Raspberry Piを使ったプログラム制御

Raspberry Pi を制御コントローラとして使ってみる。

SDメモリの寿命とか、CPU/チップの排熱とか、ノイズ対策など、工場で使うにはまだまだ問題ありそうだが、丈夫な金属ケースに入れれば、何とか使えそうな気もする。

標準CからGPIO端子にアクセスするためのライブラリは”wiringpi”という

apt-get install wireingpi

でインストールできる。プログラムはCにて

#Include wiringpi.h

で有効化できる。

詳細は、http://wiringpi.com/ を参照。

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