Raspberry Pi を制御コントローラとして使ってみる。
SDメモリの寿命とか、CPU/チップの排熱とか、ノイズ対策など、工場で使うにはまだまだ問題ありそうだが、丈夫な金属ケースに入れれば、何とか使えそうな気もする。
標準CからGPIO端子にアクセスするためのライブラリは”wiringpi”という
apt-get install wireingpi
でインストールできる。プログラムはCにて
#Include wiringpi.h
で有効化できる。
詳細は、http://wiringpi.com/ を参照。